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SKA ddr直驱力矩电机

SKA ddr直驱同步力矩电机具有大扭矩和高加速性，直接驱动，精确定位等特点，SKA ddr提供无框型散件和套装型两种方案，套装型包括SKA ddr力矩电机，附固定法兰，轴承和传感器铝壳及定制接头，其出轴式有盲孔轴，伸出轴和全通孔三种。堵转扭矩：2Nm-760Nm，峰值扭矩:15.9Nm-2400Nm，转速50rpm-1000rpm，温度传感器，反馈：旋转编码器，增量或绝对值编码器

ꄲ后一个： SKA RT直驱力矩转台

电气参数

型号	SKA ddr 090 30			SKA ddr 090 60				SKA ddr 090 90
持续扭矩	2Nm			3.5Nm				4.7Nm
峰值扭矩(Nm)	15．9	14.3	10.5	28	28	21	13	40	40	30	19	12
绕线方式	18	19	50	18	19	50	51	18	19	50	51	52
230Vac转速(rpm)	1200	750	500	1200	750	500	300	1200	750	500	300
400Vac转速(rpm)		1200	800		1200	800	500		1200	800	500	300
持续电流(Arms)	0.83	0.5	0.36	1.46	0.87	0.63	0.37	1.96	1.17	0.84	0.5	0.3
峰值电流(Arms)	9.3	4.8	2.1	17.8	11.2	5.46	1.83	28	16	8.0	2.8	1.0

型号	SKA ddr 148 30			SKA ddr 148 60			SKA ddr 148 90			SKA ddr 148 120
持续扭矩	8Nm			14Nm			20Nm			26Nm
峰值扭矩(Nm)	35	35	35	72	72	72	106	106	106	141	141	141
绕线方式	18	19	50	18	19	50	18	19	50	18	19	50
230Vac转(rpm)	1000	750	500	1000	750	500	900	750	500	900	750	500
400Vac转速(rpm)		1000	800		1000	800			800			800
持续电流(Arms)	3.33	2.0	1.43	5.83	3.5	2.9	8.33	5.0	3.57	10.8	6.5	4.64
峰值电流(Arms)	18.0	10.7	7.71	37.1	22.1	15.9	54.6	32.5	23.3	72.7	43.3	31.1

型号	SKA ddr 245 30			SKA ddr 245 60			SKA ddr 245 90			SKA ddr 245 120
持续扭矩	41Nm			70Nm			93Nm			115Nm
峰值扭矩(Nm)	128	128	128	241	241	241	350	350	350	458	458	458
绕线方式	19	50	51	19	50	51	51	52	53	51	52	53
230Vac转(rpm)	750	500	300	750	500	300	300	180	90	300	180	90
400Vac转速(rpm)		800	500		800	500	500	300	150	500	300	150
持续电流(Arms)	10.3	7.32	4.36	17.5	12.5	7.45	9.89	5.92	2.96	12.2	7.32	3.66
峰值电流(Arms)	38.6	27.4	16.1	73.9	51.5	30.9	44.7	26.5	13.2	58.6	34.6	17.3

型号	SKA ddr 335 30			SKA ddr 335 60			SKA ddr 335 90		SKA ddr 335 120		SKA ddr 335 150
持续扭矩	100Nm			164Nm			220Nm		270Nm		320Nm
峰值扭矩(Nm)	290	290	290	550	550	550	800	800	1043	1043	1290	1290
绕线方式	50	51	54	50	51	54	52	54	52	54	52	54
230Vac转(rpm)	500	300	50	500	300	50	180	50	180	50	180	50
400Vac转速(rpm)		500	90		500	90	300	90	300	90	300	90
持续电流(Arms)	17.9	10.6	1.92	29.2	17.4	3.15	14.0	4.22	17.2	5.18	20.4	6.14
峰值电流(Arms)	61.9	36.7	6.61	117	69.5	12.5	60.6	18.3	79	23.8	97.7	29.4

型号	SKA ddr 430 30		SKA ddr 430 60		SKA ddr 430 90		SKA ddr 430 120		SKA ddr 430 150		SKA ddr 430 180
持续扭矩	210Nm		340		450Nm		560Nm		660Nm		760Nm
峰值扭矩(Nm)	458	458	868	868	1254	1254	1649	1649	2025	2025	2400
绕线方式	52	54	53	54	53	54	54	55	54	55	55
230Vac转速(rpm)	180	50	90	50	90	50	50	--	50	--	--
400Vac转速(rpm)	300	90	150	90	150	90	90	50	90	50	50
持续电流(Arms)	13.3	4.01	10.9	6.58	14.3	8.63	10．7	5.94	12.7	7.0	8.06
峰值电流(Arms)	40.4	12.1	38.2	22.9	55.2	33.1	43.5	24.1	53.4	29.6	35.1

机械尺寸

型号	长度L mm	定子重量kg	转子重量kg	惯量 kg cm²	加速度 rad s²	外径 mm	内径 mm
SKA ddr 090.30	60	0.63	1.35	3.1	51290	110	30
SKA ddr 090.60	90	1.0	2.4	4.98	56225	110	30
SKA ddr 090.90	120	1.4	3.3	6.86	58309	110	30
SKA ddr 148.30	62	1.9	3.2	36.11	9693	180	65
SKA ddr 148.60	92	3.1	5.35	57.1	13309	180	65
SKA ddr 148.90	122	4.25	7.5	78.09	13574	180	65
SKA ddr148.120	152	5.4	9.7	99.08	14231	180	65
SKA ddr 245.30	70	4.3	10	245	5224	290	130
SKA ddr 245.60	100	6.5	16.4	371	6496	290	130
SKA ddr 245.90	130	8.7	22.8	498	7028	290	130
SKA ddr 245.120	160	11.0	29.1	624	7340	290	130
SKA ddr 335.30	82	9.0	16	1231	2356	390	210
SKA ddr 335.60	112	13.1	25.6	1805	3047	390	210
SKA ddr 335.90	142	17.1	35.3	2367	3380	390	210
SKA ddr 335.120	172	21.2	45	2932	3557	390	210
SKA ddr 335.150	202	25.2	54.5	3498	3688	390	210
SKA ddr 430.30	85	15.3	22.8	3894	1176	490	290
SKA ddr 430.60	115	22	36.5	5642	1538	490	290
SKA ddr 430.90	145	28.5	50	7323	1712	490	290
SKA ddr 430.120	175	35.2	64	9025	1827	490	290
SKA ddr 430.150	205	41.7	77.5	10728	1887	490	290
SKA ddr 430.180	235	48.3	90.5	12430	1931	490	290

电机图纸