AT 60系列
电气参数
下表括号内为无霍尔的电机参数
|
型 号 |
60.35*14（量产） |
60.35*20 |
60.35*25（量产） |
60.35*51 |
|
极对数 p |
6 |
|||
|
额定电压（V） |
48 |
|||
|
额定转速（r/min） |
4300 |
3000 |
2900 |
2130 |
|
额定转矩（N.m） |
0.26 |
0.45 |
0.48 |
0.79 |
|
输出功率（w） |
117 |
141 |
146 |
176 |
|
额定电流（A） |
4.3 |
4.7 |
4.7 |
5.7 |
|
转矩常数 (Nm/A） |
0.069 |
0.103 |
0.115 |
0.153 |
|
反电动势常数 (V/krpm） |
4.3 |
4..7 |
4.7 |
5.7 |
|
电阻（Ω） |
0.51 |
0.257 |
0.56 |
0.37 |
|
电感（mH） |
0.6 |
1.0 |
|
|
|
磁链（Wb） |
0.0071 |
0.011 |
0.012 |
0.015 |
|
转动惯量 (Kg*m2） |
1.61e-5 |
2.25e-5 |
2.68e-5 |
5.5e-5 |
|
阻尼系数 (N*m*s/ra） |
2.89e-5 |
7.15e-5 |
7.92e-5 |
1.77e-4 |
|
定子重量（Kg） |
0.25(0.2) |
0.21 |
0.38(0.33) |
0.68(0.630.03) |
|
转子重量（Kg） |
0.03 |
0.038 |
0.045 |
0.093 |
机械尺寸
下表括号内为无霍尔的电机尺寸
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型 号 |
A |
B (mm) |
C (mm) |
D (mm) (G6) |
E (mm) |
G (mm) |
F (mm) (G7) |
H (mm) |
电缆最小弯曲半径 mm |
G (mm) |
|
60.35*14 |
15 |
5 |
10(8) |
60.35 (-0.01 -.0.29) |
55 |
35 |
28.7 (0.0280.007) |
23 |
8 |
18 |
|
60.35*20 |
21 |
5 |
10(8) |
60.35 (-0.01 -.0.29) |
55 |
35 |
28.7 (0.0280.007) |
29 |
8 |
18 |
|
60.35*25 |
26 |
5 |
10(8) |
60.35 (-0.01 -.0.29) |
55 |
35 |
28.7 (0.0280.007) |
34 |
8 |
18 |
|
60.35*51 |
52 |
5 |
10(8) |
60.35 (-0.01 -.0.29) |
55 |
35 |
28.7 (0.0280.007) |
60 |
8 |
18 |
